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像人类一样走路的机器人:未来可充当消防员救火

点击次数:   更新时间:19/03/07 19:43:03     来源:空 【关闭分    享:
【TechWeb报道】11月9日消息,据英国《每日邮报》报道,俄勒冈州立大学的科学家研发了一项新系统,可以使其机器人模型人Atrias像人类一样走路,步态和人类一样,未来可充当消防员,工厂工人等等。为了研发该系统,研究人员细致地观察了人类和动物的走路姿态,以弄清如何在节省能量的同时达到动作的连贯。该项系统用到了“弹簧-质点系统”(spring-mass theory),将机械系统产生的动力与电脑控制结合起来。这让机器人能够自行摸索着走过崎岖的路面,保持行走时的平衡,基本和人类的走路状态一样。此外,该系统还有着较高的效率,对该机器人的研究显示,它的节能水平是其它类人型双足机器人的三倍。研究人员表示,等这项系统更成熟了,机器人还能成为消防员,到着火的高楼上执行救援任务,到工厂工作,或做普通家务等等。研究人员还表示,这项技术或许还能帮助那些身患残疾的人,我们现在弄明白了怎样才能让机器人像人类一样行走,这样一来,我们就可以研发一种全新的可穿戴式机器人,或者新型假肢,可以让残疾人重新获得自然行走的能力!

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